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ANYmal es un robot cuadrúpedo que, gracias a investigadores de la Escuela Politécnica Federal (ETH) de Zúrich, tiene habilidades nuevas: ha demostrado ser 'bastante hábil' en 'parkour', una actividad física basada en el uso de maniobras atléticas para sortear obstáculos en un entorno urbano.
Los investigadores publican los nuevos desarrollos en la revista Science Robotics, en un artículo en el que señalan que el método de aprendizaje actualizado, centrado en caminar, agacharse, escalar y saltar, algún día podría ayudar al robot a lanzarse y arrastrarse por debajo de obstáculos físicos durante misiones de búsqueda y rescate.
Desde hace algún tiempo, ANYmal se desenvuelve sin problemas por los pedregosos terrenos de las rutas de senderismo suizas. Para enseñar a este robot parecido a un perro las nuevas habilidades, dos equipos, ambos del grupo dirigido por el profesor Marco Hutter, siguieron enfoques algo diferentes.
Los dos se basaron en cómo los corredores humanos de 'parkour' evalúan y completan hazañas atléticas extremas.
En uno de los grupos trabaja el estudiante de doctorado de la ETH Nikita Rudin, que practica 'parkour' en su tiempo libre y quien utilizó el aprendizaje automático para enseñar las nuevas destrezas a ANYmal, explica un comunicado del citado centro de investigación.
El robot puede escalar obstáculos y realizar maniobras dinámicas para saltar desde ellos, resume la ETH, que especifica que en el proceso, aprendió como lo haría un niño: por ensayo y error.